遅くなりました。ロボカップジュニア2018ジャパンオープン優勝ロボットの技術公開第一段です。ロボッカプジュニアのサッカーロボット作りの参考にしてもらえたらうれしいです。今回は、ロボットの全体写真、部品リスト、回路図の公開です。部品リストは購入先も載せています。第二段、第三段・・・とどんどん公開して行こうと思っています。
このロボットの特徴は、三輪用のフレームを使用して日本リーグ（二輪）用のロボットを作ってるところです。このことにより、初心者向けの日本リーグで経験を積んだ後、すぐに三輪以上のワールドリーグにスムーズにステップアップすることができます。ワールドリーグにステップアップするための入門ロボットに最適です。このロボットで基本を学び、三輪に変更してワールドリーグでの出場を目指しています。全国大会では、なぜオムニホイールを使用しているのかよく聞かれましたが単に三輪用のフレームを使っているためホイールがハの字型についているのでオムニホイールにしないといけなかっただけです。並行にホイールを取り付ければ普通のホイールでも動きますし、そのほうがスピードも出ます。
部品リスト↓
回路図↓